2025-07-30
광산 호이스트는 석탄 광산 및 비철 금속 광산의 생산 공정에서 중요한 장비입니다. 호이스트의 안전하고 신뢰할 수있는 운영은 기업의 생산 상태 및 경제적 이점과 직접 관련이 있습니다. 이러한 종류의 드래그 시스템은 자주 전방 및 역 운동 시작, 감속 및 제동이 필요하며, 이는 전형적인 마찰 부하, 즉 일정한 토크 특성 부하입니다. 이전에는 주로 기어 윈치 (기계식 드래그), 유압 윈치 (유압 드래그) 및 AC 비동기 모터 로터 시리즈 저항 속도 제어 윈치 (전기 드래그) 및 기타 유형의 우세 내에서. 경사 샤프트 호이스트의 전력은 로터 시리즈 저항 속도 조절을 사용하는 와이어 와운드 모터에 의해 제공됩니다.
경사 샤프트 호이스트의 기계적 구조는 다음 그림에 개략적으로 표시됩니다.
현재, 대부분의 중소 규모의 광산은 경사 샤프트 윈치를 호이스트에 사용하고 전통적인 경사 샤프트 호이스트는 일반적으로 AC 와인딩 유형 모터 시리즈 저항 속도 제어 시스템을 채택하며 저항은 AC 접촉 기리기에 의해 제어됩니다. 이 제어 시스템은 AC 컨택 터의 주요 접점을 쉽게 산화시키고 속도 조절 공정과 장비의 긴 작동 시간 동안 AC 접촉기의 빈번한 동작으로 인해 장비 고장을 유발합니다. 또한 감속 및 크롤링 단계에서 호이스트의 속도 제어 성능은 열악하여 종종 부정확 한 정지 위치를 초래합니다. 호이스트의 빈번한 시작, 속도 조절 및 제동은 시리즈 저항의 로터 외부 회로에서 상당한 전력 소비를 생성합니다. 이 AC 와인딩 모터 시리즈 저항 속도 제어 시스템은 단계 속도 제어이며, 스무드의 속도 제어는 열악합니다. 소프트, 정적 차이 속도의 저속 기계적 특성이 큽니다. 차동력의 소비에 대한 저항, 에너지 절약은 좋지 않다. 시작 프로세스 및 속도 이동 프로세스 전류 영향이 큽니다. 고속 작동 진동, 안전성이 좋지 않습니다. 따라서 안전 및 신뢰성, 속도 조절, 에너지 절약, 운영, 유지 보수 및 기타 측면의 원래 시스템은 다른 정도의 결함이 있습니다. 인버터 윈치 이후, 경사 윈치의 장비 레벨이 질적으로 변경되었습니다. 현재 주파수 변환 윈치는 시장에서 지배적 인 제품이되었으며 주요 기능은 다음과 같습니다.
기존 AC 와인딩 모터 시리즈 저항 속도 제어 시스템의 단점을 극복하기 위해 주파수 변환 속도 제어 기술을 사용하여 호이스트를 변환하면 일정한 토크 제어의 전체 주파수 (0 ~ 50Hz) 범위를 달성 할 수 있습니다. 재생 에너지의 처리는 저렴한 에너지 제동 프로그램 또는보다 중요한 피드백 제동 프로그램을 사용하여 사용될 수 있습니다. 유압 기계 제동의 설계 프로세스에서 2 차 브레이크 밸브 및 인버터 제동이 통합됩니다.
AC 비동기 모터 (와이어 상처 또는 다람쥐 케이지 유형)로 구동되는 단일 또는 이중 드럼 와인딩 윈치 용 인버터 윈치 전기 제어 시스템. 새로 설치된 윈치와 함께 사용할 수 있지만 이전 윈치 전기 제어 시스템의 기술적 변형에도 적합합니다.
주파수 변환 윈치 전기 제어 시스템은 간단히 나눌 수 있습니다 : 주파수 변환 속도 제어 시스템 (주파수 변환기 + 브레이크 장치 + 브레이크 저항 상자); PLC 제어 시스템 드라이버 데스크.
그림에 표시된 윈치 기계 시스템 구성.
2 와이어 시스템 : PLC 제어 시스템은 2 개의 주요 PLC 시스템, PLC1은 메인 제어 시스템으로, PLC2는 모니터링 시스템으로 구성됩니다. 각 PLC 시스템에는 고유 한 독립 위치 감지 요소 (샤프트 인코더)가 있습니다. 정상적인 작동 중에, 두 개의 PLC 시스템은 동시에 윈치의 "2 와이어 시스템"제어 및 보호를 실현하기 위해 동시에 작동합니다. 두 개의 PLC 시스템이 동시에 작동 할 수 있도록하기 위해, 두 PLC 시스템의 위치 및 속도 신호는 PLC1 내에서 실시간으로 비교되며 일단 편차가 너무 커지면 즉시 경보가 생성됩니다. 두 PLC 시스템은 주로 통신 방식으로 데이터를 교환합니다.
비상 모드 : 하나의 PLC가 실패하거나 위치 감지 요소가 실패하면 단일 PLC는 "비상 1"또는 "비상 2"모드에서 계속 작동 할 수 있습니다. 보호로 인해 비상 작업 모드의 윈치는 누락되지 않았지만 "2 와이어 시스템"은 없습니다. 그러나 윈치 작동의 안전성과 신뢰성을 보장하기 위해 작동 속도가 절반 속도로 줄어 듭니다. 두 세트의 위치 감지 요소가 실패하면 윈치는 0.5m / s 이하의 속도로 만 작동 할 수 있습니다.
이중 속도 소스 : 제어 시스템의 실제 속도는 인버터와 샤프트 인코더의 두 가지 속도 소스와 제어 및 과속 보호에 관련된 실제 속도는 두 가지의 최대 값에서 가져옵니다.
위치 제어 : PLC는 뇌졸중에 의해 주어진 속도를 독립 변수 v (들)로 자동으로 생성하고, v (t) 및 v (s)를 구현 한 후 동일한 속도 섹션에 의해 주어진 속도는 주로 뇌졸중에 의해 주로 제공됩니다.
반자동 작동 모드 : 기존의 반자동 작동 모드와 다르면 운전자 콘솔의 "속도 선택 스위치"를 사용하여 윈치의 달리기 속도와 동시에 작업 게이트의 개방 및 닫는 것을 제어합니다. 이는 특히 경사 샤프트 윈치의 작동에 적합합니다.
호이스트가 주파수 변환에 의해 변형 된 후에는 시스템의 작업 프로세스가 크게 변하지 않습니다. 핸들을 앞뒤로 밀면 인코더가 회전하여 펄스 번호를 PLC 고속 카운팅 터미널로 보낼 수 있습니다. 이는 특정 범위 내에서 인버터의 속도를 조정할 수 있습니다. 또한 "핸들 ZERO", "PORFORD"및 "Reverse"연락처를 제공 할 수 있습니다. 모터가 앞으로 또는 반전 되더라도 석탄은 광산에서지면으로 끌려 가고, 모터는 전방 및 역전 전기 상태로 작동합니다. 완전히로드 된 트레일러가 샤프트의 입에 가까이있을 때만 하위 작업 타이밍 다이어그램이 아래 그림에 표시됩니다.
