산업 자동화를 위한 정밀 제어와 함께 ACI 고성능 서보 주파수 드라이브

A세르보 주파수 드라이브첨단 주파수 제어와 세르보 모터 기술을 결합하여 산업 자동화에서 정확한 모션 제어 기능을 제공합니다. 이러한 드라이브는 정확성, 동적 반응,그리고 효율성.

• 컨트롤러:
  • 닫힌 루프 제어 (예: PID, 적응 제어 또는 모델 예측 제어) 를 사용하여 모터 매개 변수를 실시간으로 조정합니다.
  • 위치, 속도 또는 토크 정확성을 유지하기 위해 센서 (코더, 해상기) 로부터 피드백을 처리합니다.
• 파워 스테이지:
  • 고속 전환과 최소한의 손실을 위해 고효율의 전력 전자 (IGBT, SiC/GaN 반도체) 를 사용합니다.
  • 다양한 부하에서 모터 성능을 최적화하기 위해 전압 / 주파수를 조절합니다.
• 피드백 장치:
  • 고해상도 인코더 (완전/증가적) 또는 해상기는 미크론 이하의 위치 정확도를 제공합니다.
  • 실시간 오류 수정으로 설정점에서 최소 오차를 보장합니다.

• 역동적 반응:
  • 1~2kHz를 초과하는 대역폭은 빠른 가속/연속을 가능하게 한다 (예를 들어, 픽 앤 플래시 시스템에서의 로봇 팔).
  • 낮은 정착 시간 (<1 ms) 과 최소한의 오버쇼트는 원활한 전환을 보장합니다.
• 정밀 측정:
  • 위치 정확도: ±1 세 (코더에 의존한다)
  • 속도 파동: 평형 상태에서 <0.01%
• 통합:
  • PLC/SCADA 시스템과의 원활한 통신을 위한 산업 프로토콜 (EtherCAT, PROFINET, Powerlink) 을 지원합니다.
  • STO (Safe Torque Off) 와 같은 안전 기능은 IEC 61800-5-2을 준수합니다.

• 밀폐 순환 지배력:
  • PWM 신호를 조정하기 위해 명령된 위치와 실제 위치를 비교하여 부하 장애에도 정확성을 보장합니다.
• 고급 알고리즘:
  • 피드포워드 컨트롤은 장애를 예측합니다 (예를 들어, 관성 불일치).
  • AI/ML 기반의 적응 제어는 비선형 시스템 (예를 들어, CNC 가공) 에 대한 매개 변수를 동적으로 조정합니다.

• CNC 가공: 반도체 웨이퍼 가공에서 나노미터 수준의 정밀성.
• 로봇 공학: 협동 로봇 (코봇) 에서 고속 궤도 추적
• 포장: 충전 / 밀폐 스테이션과 초고속 컨베이어 동기화.
• 재생 에너지: 바람 터빈의 피치 제어 최적의 전력 포집을 위해.

• 장점:
  • 전통적인 드라이브에 비해 30~50%의 에너지 절감입니다.
  • 예측 유지보수 (IoT 지원 진동/온도 모니터링) 를 통해 정지 시간을 줄입니다.
  • 더 빠른 사이클 시간으로 생산성을 향상시킵니다.

• 전력 반도체: 넓은 대역 간격 장치 (SiC/GaN) 는 더 높은 스위칭 주파수 (>100 kHz) 와 효율성 (>99%) 을 가능하게 합니다.
• 엣지 컴퓨팅: 드라이브에 있는 인공지능 프로세서는 로컬 의사결정을 가능하게 하며 지연 시간을 줄입니다.
• 디지털 트윈: 시뮬레이션 기반의 시동은 설치 시간을 40% 줄여줍니다.

고성능의 서보 주파수 드라이브는 현대 산업 자동화에서 중요한 역할을 합니다.그리고 연결성은 계속해서 경계를 밀어냅니다.미크론 이하의 정확도와 밀리초 수준 반응이 필요한 애플리케이션에 필수적입니다.